En la antigua carretera entre Santander y Torrelavega, a mitad del trayecto, se encuentra esta sorprendente localidad que debe su nombre al puente que salva el río Pas, declarado Bien de Interés Cultural. Otra importante obra de la arquitectura civil es el palacio del Marqués de la Conquista Real. Para observar el conjunto monumental del barrio de Velo hay que recorrer un kilómetro tomando la desviación hacia Escobedo.
Puente sobre el río Pas
Del siglo xvi, es una obra de ingeniería civil relevante y uno de los pasos del Camino de Santiago. Durante siglos fue una preocupación porque las crecidas del río lo arrasaban, perdiendo las comunicaciones con Castilla. Felipe II contribuyó a levantar este puente sólido y duradero.
Miengo
Capital del municipio y área que concentra el mayor número de servicios. Sorprende Por su esmerada arquitectura civil, entre la que sobresale el ruinoso palacio de Herrera, en el barrio de Alsedo, y el de Peñas Blancas. Además de vestigios nobles, como escudos y portaladas, destaca la iglesia parroquial.
Bárcena de Cudón
El repaso a los pueblos de Miengo podría comenzar por esta localidad que tiene su máximo interés en su parte alta, donde se encuentra la iglesia, edificada en el siglo xvi y reconstruida en parte posteriormente. Junto a ella, destaca una buena casona montañesa con magnífica portalada esculada.
Torre Medieval de Velo
Declarada Bien de Interés Cultural en 1983, perteneció a la familia de los Ceballos- Escalante y ejercía un control fiscal del paso de la barca por el río Pas. Es de planta cuadrada, con 9,5 metros de lado y 16 de altura. El acceso se realiza por una bella portalada, con arco de medio punto entre pares de pilastras adosadas, un segundo cuerpo con escudo muy erosionado, igualmente entre pilastras, y un frontón triangular con remates piramidales y en bola. Se ha atribuido esta portalada a Juan de Herrea.
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